Endpoint URL для подключения к UA-серверу arOPC 
Endpoint URL формируется из IP-адреса ПК, на котором установлен arOPC и порта, указанного в настройках UA-сервера arOPC. Если arOPC установлен на том же ПК, что и Simple-Scada, то для подключения к UA-серверу можно использовать Endpoint URL вида: opc.tcp://127.0.0.1:4840. Если требуется подключиться к удаленному UA-серверу, то вместо IP-адреса 127.0.0.1 необходимо вести IP-адрес ПК, на котором установлен arOPC. При изменении в настройках arOPC порта по умолчанию, вместо порта 4840 нужно указать заданный в arOPC порт.
Подключение без политик безопасности 
Рассмотрим ситуацию, когда на UA-сервере разрешены анонимные подключения без политик безопасности (None):

В этом случае, при добавлении нового UA-сервера достаточно указать только Endpoint URL, оставив остальные настройки без изменений:
Важно! Перед добавлением UA-сервера arOPC убедитесь, что он работает в режиме исполнения.

После нажатия кнопки "Создать", UA-сервер будет успешно добавлен в проект.
Подключение с политиками безопасности 
Допустим, на UA-сервере разрешены подключения только с логином/паролем и политиками безопасности:

При добавлении нового UA-сервера укажем Endpoint URL, выберем политику безопасности, режим безопасности сообщений и тип аутентификации:
Важно! Перед добавлением UA-сервера arOPC убедитесь, что он работает в режиме исполнения.

После нажатия кнопки "Создать", скада-система и UA-сервер обменяются сертификатами, при этом UA-сервер автоматически поместит сертификат Simple-Scada в список недоверенных сертификатов. Отобразится окно о неудачной попытке подключения:

Необходимо перевести arOPC в режим редактирования, перейти в меню "Конфигурация" -> "Сертификаты OPC UA" и переместить полученный сертификат в список доверенных:

После этого нужно перевести arOPC в режим исполнения, вернуться в редактор Simple-Scada и повторно нажать кнопку "Создать" - теперь UA-сервер будет успешно добавлен в проект.