2. Окно при запуске появляется. что прописать в строке Itemld ?
Ничего. В верхней части окна Вы можете видеть раскрывающийся список. Раскройте его и увидите список OPC-серверов. Если в списке есть нужный Вам OPC-сервер (как мы поняли в Вашем случае это Codesys OPC) выберите его и нажмите кнопку справа от раскрывающегося списка (ели на неё навести мышь появится надпись "Connect to server"). Если удалось установить подключение, то кликните кнопку "Select item" и выберите из списка интересующий Вас тег.
Если на каком-то из этапов возникли ошибки напишите здесь что это за ошибки, возможно это поможет понять что не так.
Есть также подробный видео-пример с подключением через CodeSys, вот он, Вы можете делать все как в этом примере:
Давайте я сделаю Вам удаленный доступ? Готовы?
Не готовы, сейчас мы не можем выделить Вам время. Попробуйте для начала выполнить описанное выше.