Здравствуйте.
EndpointUrl это адрес UA-сервера, по сути практически такой же как адрес сайта.
Чаще всего EndpointUrl состоит из приставки протокола ("opc.tcp://", "http://", "https://") далее идёт адрес или имя сервера, например localhost, если UA-сервер установлен на том же компьютере что и скада. Или сетевое имя ПК, если UA-сервер находится на удалённой машине в локальной сети и т.д. Далее через ":" указывается порт сервера.
OPC-сервер Kontar использует по умолчанию порт 16664 (порт можно изменить в окне настройки OPC-UA сервера), поэтому можно использовать такой EndpointUrl для OPС-UA сервера на локальной машине:
opc.tcp://localhost:16664
или
opc.tcp://PC_NAME:16664
, где PC_NAME - это сетевое имя ПК с OPC-UA сервером.
не забывайте что UA-сервер обязательно нужно запустить перед попытками подключения к нему.