OPC сервер кодесиса поддерживает анонимное подключение. Соответственно, проблема в настройках либо ПЛК, либо СКАДЫ.
Что за "хэлп для ОРС по настройке доступа", который вы упоминаете? Можете поделиться файлом?
UAExpert, например, выдаёт другие ошибки при попытке подключения (см скрин)