Здравствуйте.
Возможности напрямую через TCP передавать данные на устройство нет. Если для устройства имеется OPC-сервер или устройство поддерживает какой-либо протокол(например Modbus), для которого можно подобрать OPC-сервер, то в этом случае можно передавать нужные данные через OPC-сервер. Также из скады можно передавать и получать данные через HTTP-запросы.