Здравствуйте.
Ошибка говорит о том, что скада не смогла подписаться на данные теги, т.к. их нет в конфигурации UA-сервера. Если их действительно нет в конфигурации UA-сервера, то удалите такие переменные из проекта. При первом возникновении данной ошибки выдается список со всеми переменными, которые не удалось добавить на UA-сервер. При повторных неудачных попытках выдается только ошибка, без списка переменных(чтобы не засорять журнал сервера). Поэтому, нужно найти в логах первую такую ошибку и просмотреть список переменных.
Также, на UA-серверах, которые формируют конфигурацию тегов после подключения к ПЛК, данная ошибка может возникать из-за того, что в момент подписки на теги UA-сервер еще не подключился к ПЛК и у него в конфигурации нет этих тегов. Поэтому он будет возвращать такую ошибку. Для работы с такими UA-серверами можно в расширенных настройках UA-сервера установить опцию "
Реакция на BadNodeIdUnknown" в "попытаться подписаться позже". Тогда, после ошибки скада будет периодически пытаться подписаться на теги повторно. Если конфигурация UA-сервера постоянная и не изменяется при подключении к ПЛК, то данная опция должна быть установлена в "прекратить попытки подписаться".