Как мы писали выше, где именно будут установлены скада, OPC-сервер и через какое оборудование они будут связаны с контроллерами значения не имеет. Главное, чтобы у OPC-сервера была связь с контроллером. Следовательно необходимо подключить ПК, на котором будет установлен OPC-сервер к сети, в которой находятся контроллеры - в Вашем случае, к той же сети, к которой на данный момент подключен ПК с текущей скадой от Siemens.