За К-bus речь не идет, так все проще репы. Ткнул "поиск", оно все опросило и построило согласно порядка подключения, расписало регистры в памяти, только забирай или пиши. Из милионной номенклатуры раздражает то что ВСЕ входы-выходы в т.ч. АIO передаются вордами. Причем данные зависят от настройки модуля. 0-10 и 2-10 это один модуль, но 5в на первом - это условно 32000, то на втором 40000. Потому всеравно надо писать "приводящие" функции (мин, макс, инверсия), в которые заодно и коррекцию на провода заложить.
Но есть еще модуля 232/485 (на самом контроллере их нету, кроме uart консольного) или каплеры(MBTCP). Вот с ними работать уже нужен мастер, либо ручками. Один бок - если читать-пиать в мастере группами, то только ворды в массиве. Приводить до флоатов или чо там еще надо и наоборот, прийдется все-равно в ручную.
Чем оно лучше принципиально, так это FRAM вместо EEPROM(Больше, шустрее, надежнее... и дороже). А последние машинки вообще на АРМе с линухом. Грузится долго (все равно быстрее барана), зато летает. Я на заводе ловлю <2мс импульсы с датчиков оборотов в 1мс задаче и задерживаю их для основной задачи.
В общем я так понял у всех производителей хватает своих причуд. Просто у кого-то их меньше.
В целом конечно нас ПЛК от ОВЕНа устраивают, конечно хотелось бы поработать и с другими но от нашей бедности работаем с тем что можем себе позволить))) У ПЛК110 М02 память уже MRAM поэтому проблем с энергонезависимостью нету, но выработалась привычка писать все настройки в файл и он довольно шустрый его нагрузить чем-то довольно сложно. Чего нам не хватает так это внутренней шины между контроллером и модулями, пусть даже за дополнительные деньги.
Кстати вы с контроллерами МЗТА не сталкивались? Для меня там вообще ад! А цена как у ОВЕНа если не дороже. Но некоторые заказчики бьются головой об стену и ничего другого видеть не хотят.
В схожих конфигурациях по входам/выходам на сколько процентов Wago будет дороже ОВНА?